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其次，当被问及这些车型的充电表现时，李云飞在交流会现场做了一个补充说明。
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第三，不可否认，比亚迪发布第二代刀片电池及闪充技术堪称里程碑。其能量密度较第一代提升5%，续航迈入“千公里俱乐部”，最高可达1036公里；“9分钟充至97%”的补能效率，让“充电像加油一样快”从口号变为现实；在极寒环境下保持稳定性，克服续航缩水、充电失灵的行业顽疾。从技术参数到用户体验都是一场代际跨越，也是磷酸铁锂（LFP）电池技术路线的一次重大跃升。
此外，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
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